U1 v5.x тақтасы
U1 v5 тақтасы — GoSwap CAN адаптерлерінің негізі. 24 контактілі ажыратқышта — қоректендіру, OUT және PWM шығыстары, алты IN кірісі, екі CAN шинасы, MPX шинасы және АЦП кірістері. Әр контактінің адаптеріңізде не істейтінін оның микробағдарламасы, ал шығыстар мен кірістердің полярлығын тақтадағы перемычкалар анықтайды. Барлық U1 адаптерлері ажыратқыш контактілері бойынша үйлесімді — егер барлық перемычкалар дұрыс дәнекерленсе.
Ревизияны қалай білуге болады. Ревизия тақтаның үстіңгі жағында, логотиптің жанында ірі жазылған: U1v5, U1v5.1 немесе U1v5.2. Төмендегі фотода ол «Тақта ревизиясы» деп белгіленген.
Ажыратқыш
L CAN1
L MPX/
LIN GND
1 ADC
2 IN 6 IN 5 IN 4 IN 3 IN 2 IN 1 CAN2
H CAN1
H PWR
PWM +
| Атауы | Сипаттама |
|---|---|
1 GND | Масса (қара сым) |
13 +12V | От алудан (қызыл сым) |
14 PWR PWM[+] | Күштік шығыс плюс бойынша |
5 PWM1[—] PWM1 IN[—] 6 PWM2[—] PWM2 IN[—] | Сигналдық шығыстар минус бойыншаPWMx IN — минус бойынша кіріс |
7 OUT1 OUT1 IN[+]OUT1 ADC 8 OUT2 OUT2 IN[+]OUT2 ADC 9 OUT3 OUT3 IN[+]OUT3 ADC 10 OUT4 OUT4 IN[+]OUT4 ADC | 500 мА полярлықты өзгерту мүмкіндігі бар шығыстарOUTx IN — плюс бойынша кіріс · OUTx ADC — 0…14 V кернеуін өлшеу |
11 CAPT[+] +5V | Сигналдық кіріс плюс бойынша+5V — датчиктерге +5 V қорек (v5.1-ден бастап) |
| Атауы | Сипаттама |
|---|---|
24 ADC1 ADC1 IN 23 ADC2 ADC2 IN | АЦП кірісі максимум 5 VADCx IN — плюс бойынша немесе тартумен минус бойынша кіріс |
17 IN1 18 IN2 19 IN3 20 IN4 21 IN5 IN5 CAPT 22 IN6 IN6 CAPT | Полярлықты өзгерту мүмкіндігі бар дискретті кірісIN5, IN6 CAPT — жиілікті ұстау |
3 CAN1 L 15 CAN1 H | CAN1 цифрлық шинасы |
4 CAN2 L 16 CAN2 H | CAN2 цифрлық шинасы |
2 MPX 2 K-LINE 2 LIN | MPX, K-Line немесе LIN шинасы — бір уақытта біреуі: қайсысы жұмыс істейтінін адаптердің микробағдарламасы анықтайдыКіріс немесе шығыс ретінде де жұмыс істей алады |
12 GND | Датчик массасы (қоңыр сым) |