Плата U1 v5.x
Плата U1 v5 — основа CAN-адаптеров GoSwap. На 24-контактном разъёме — питание, выходы OUT и PWM, шесть входов IN, две шины CAN, шина MPX и входы АЦП. Что делает каждый контакт в вашем адаптере, задаёт его прошивка, а полярность выходов и входов — перемычки на плате. Все адаптеры U1 совместимы по контактам разъёма — если все перемычки запаяны верно.
Как узнать ревизию. Ревизия крупно напечатана на верхней стороне платы, рядом с логотипом: U1v5, U1v5.1 или U1v5.2. На фото ниже она отмечена — «Ревизия платы».
Разъём
L CAN1
L MPX/
LIN GND
1 ADC
2 IN 6 IN 5 IN 4 IN 3 IN 2 IN 1 CAN2
H CAN1
H PWR
PWM +
| Название | Описание |
|---|---|
1 GND | Масса (черный провод) |
13 +12V | От зажигания (красный провод) |
14 PWR PWM[+] | Силовой выход по плюсу |
5 PWM1[—] PWM1 IN[—] 6 PWM2[—] PWM2 IN[—] | Сигнальные выходы по минусуPWMx IN — вход по минусу |
7 OUT1 OUT1 IN[+]OUT1 ADC 8 OUT2 OUT2 IN[+]OUT2 ADC 9 OUT3 OUT3 IN[+]OUT3 ADC 10 OUT4 OUT4 IN[+]OUT4 ADC | Выходы 500 мА с возможностью изменения полярностиOUTx IN — вход по плюсу · OUTx ADC — замер напряжения 0…14 V |
11 CAPT[+] +5V | Сигнальный вход по плюсу+5V — питание датчиков +5 V (с v5.1) |
| Название | Описание |
|---|---|
24 ADC1 ADC1 IN 23 ADC2 ADC2 IN | Вход АЦП максимум 5 VADCx IN — вход по плюсу или по минусу с подтяжкой |
17 IN1 18 IN2 19 IN3 20 IN4 21 IN5 IN5 CAPT 22 IN6 IN6 CAPT | Дискретный вход с возможностью изменения полярностиIN5, IN6 CAPT — захват частоты |
3 CAN1 L 15 CAN1 H | Цифровая шина CAN1 |
4 CAN2 L 16 CAN2 H | Цифровая шина CAN2 |
2 MPX 2 K-LINE 2 LIN | Шина MPX, K-Line или LIN — одна за раз: какая работает, задаёт прошивка адаптераЕщё может работать входом или выходом |
12 GND | Масса датчика (коричневый провод) |